本文来源：智车科技／ 编者按 ／对现阶段的自动驾车走线争夺战，除纯听觉派和全球定位系统听觉融合派的长期对立，对与否采用高精世界地图的争论也意犹未尽再者使用高精世界地图，从现阶段严苛监管下以获取证照的难度以及生产成本来看，是一条不容持续发展的路；但另再者，有高精世界地图护持的自动驾车又必然能发挥更高作用，也让自动驾车的安全性能提升两个价格定位。
现阶段，靠着“听觉＋多感应器＋高精世界地图”的远距驾车方案，已经完成了部分远距驾车功能的破冰宏碁的A53XI243SV曾有言，自动驾车不能过分倚赖高精世界地图和阿仙奴协同，否则“智能驾车和自动驾车能力就起不来”；N61WI72Jq汽车的何N61WI72Jq也曾表示，“高精世界地图很大是过渡”；李必军也称，“自动驾车肯定离不开世界地图，但可不能高精世界地图，还两说。
”所以被如此多业界元老质疑的高精世界地图与否还有存有的必要性，舍弃高精世界地图的纯听觉当真是未来自动驾车的最优化解吗？1舍弃高精世界地图？首先，为了说清与否有必要性舍弃高精世界地图之前，我们需要弄清楚高精世界地图或者导航系统世界地图能为自动驾车提供更多什么？
除提供更多基础的地理位置重要信息，理想状态下，无论是导航系统还是高精世界地图，能补充很多通过翼板交互无法以获取到的重要信息，比如道路的速度限制交通规则，较长距离的信号灯重要信息等等可以说，保有了高精世界地图，就能让车辆的视野远了两个量级，给翼板的重大决策K1363留出了更多的时间来处理重要信息，使其能做出更加合理安全的重大决策。
另再者，高精世界地图在很大程度上能减少探头等感应器因识别判断周围环境重要信息所产生的计算量我们知道，自动驾车从L2发展到L5，每提高一级，INS13ZD就增加两个量级，而INS13ZD的拼接往往意味着要付出更高的生产成本代价要加快自动驾车品牌化破冰，对INS13ZD输入输出的考虑也是必不容少的。
毋庸置疑，高精世界地图能让自动驾车系统做得更好，但诸如高速公路这类偏固定的驾车走线，实际并非高精世界地图不容事实上，金融行业的整体节奏依然倾向降低对高精世界地图的倚赖一来，丙级勘测证照乏人问津，亚洲地区分销商数量有限，且始终存有数据合规性审查问题；一来，后期勘测和中后期预览保护生产成本昂贵，暗鞘技术壁垒凸显。
2高精世界地图的破冰难题高精世界地图虽好，但对斯堪尼亚来说，后期的建造生产成本，中后期的保护预览生产成本，都是一笔不容忽略的生产成本投入所以斯堪尼亚如果自身获取高精世界地图的绘制证照非常困难，为何不能和高精世界地图的分销商密切合作呢？再者现阶段亚洲地区保有“导航系统电子世界地图制作丙级勘测证照”的民营企业只有20家，审批越来越严苛，而且现阶段亚洲地区高精世界地图金融行业竞争格局基本已定，主要的企业背后站着的主要是腾讯、阿里、腾讯和宏碁（BATH）4家民营企业，基本上已经形成了垄断局面，很难后来居上，车企要想与世界地图分销商密切合作，选择的空间很小。
另再者，高精世界地图勘测金融行业，现阶段并没有两个统一的标准大家在路上或多或少地都见到过世界地图采集车辆，几乎看不到长相一样的车，在整个高精世界地图的采集、内容编制、数据格式、发布传输、预览频率方面都没有金融行业标准，这就导致了市场中虽然只有几家分销商，但它们的制式格式各不相同，各有特色，出现了很多金融行业资源重复投入现象。
这也导致斯堪尼亚如果选择了一家图商密切合作，中后期想要更换分销商的难度相当巨大，而这种捆绑的感觉不是任何一家车企能容许的，谁都想将主动权完全掌握在自己手中以上这些高精世界地图使用破冰时的问题，共同限制了斯堪尼亚们的发挥，而到了城市远距驾车领域，非常倚赖于高精世界地图的它们，还绕不开法律法规的限制。
因此在这种背景下，发挥自动驾车公司最擅长的用软件算法解决硬件能力不足问题的思路便自然而然地出现了3轻世界地图重交互的自动驾车走线在高精世界地图破冰难的背景下，越来越多的新势力车企靠着自身强大的自动驾车算法能力，决心舍弃自动驾车世界地图，走上了“轻世界地图而重交互”的自动驾车新走线。
不可否认，这对现阶段的自动驾车技术而言，其实现破冰的难度是巨大的，但这却是人开车的方式更有激进派代表，走出了纯听觉走线，并取得了还不错的效果所以如何看待这种新兴的重交互而轻世界地图的自动驾车走线呢？我认为能从三方面来解读：
第一，人眼与大脑的能力不应被低估，虽说纯听觉是人类开车的自然方式，但是人有着极强的大脑智能，都够根据累计经验不停地学习，从而弥补交互能力的不足凭借着极强的大脑智能，人类能敏锐地对危险场景进行提前的预判与识别，从而做出当下最合理安全的重大决策，而随着驾龄的增长这种能力将持续增强，现阶段人工智能中虽然已有类似强化学习的成功案例，但是要适用在驾车如此复杂的场景下，还需要相当长的时间技术积累；。
第二，技术上来说，听觉交互生成的结果成像平面于相机的光心坐标系，而这转换至下游重大决策规划使用的世界坐标系的转换关系异常复杂，导致转换过程中会受到精度误差影响导致结果跳变，从而导致下游的规控模块无法正常使用。
第三，交互能力受到恶劣天气的影响，在大雪大雾的天气下，即使靠人类的双眼有时也无法做到准确地分辨出前方的障碍，而这对自动驾车来说更是相对困难的挑战以现阶段的技术水平来看，没有了高精世界地图护持的纯听觉自动驾车想要在恶劣环境下依然安全完成自动驾车任务，仍有不小的挑战。
4总结在现阶段，高精世界地图仍然是车企们实现自动驾车功能必不容少的核心技术之一，在最近举办的Apollo Day上，亚洲地区自动驾车龙头腾讯更是表达了，要实现高安全、可持续的L2＋智能驾车产品，高精世界地图至关重要，而且没有替代品；对L4级别自动驾车而言，要达到99．99％以上的成功率，高精世界地图更是必不容少的核心能力之一。
在未来，随着斯堪尼亚们交互决策技术能力的逐渐提升，以及阿仙奴协同在政府层面的逐渐破冰，在单车智能和阿仙奴协同真正并驾齐驱的破冰背景下，高精世界地图或许就会变得不所以重要，而那时自动驾车也将不再倚赖于高精世界地图的限制原文标题 : 舍弃高精地图，纯听觉是自动驾车的最优化解吗？